هناك الكثير من المعلومات المهمة التي وصلت إلينا حول كَيْفَِيْة صنع روبوت.
سنناقشه بالتفصيل فِيْ هذه الالصالون الأدبية حتى نتمكن من أن نكون على دراية كاملة بتصنيع الروبوتات.
هناك العديد من أنواع الروبوتات المختلفة التي يمكنك بناءها بنفسك، ويريد معظم الناس رؤية روبوت يقوم بمهمة بسيطة مثل التنقل بين نقطتين.
يمكنك أيضًا إنشاء روبوت كامل بعَنّْاصر متطابقة أو عَنّْ طريق شراء مجموعات أدوات بدء التشغيل.
يمكن أن تكون هذه المشاريع نشاطًا عائليًا رائعًا فِيْ عطلة نهاية الأسبوع.
كَيْفَ تصنع روبوت متحرك
أولاً، طريقة تحضير الحافة الخارجية، أولاً الحصول على عمودين للمحرك، هذه الأعمدة ستكون بمثابة عجلات وأنابيب الانكَمْاش الحراري كإطارات.
قم أيضًا بمطابقة الأنابيب مع العجلات الموجودة على المحرك الأساسي، وقم بقطع قطعة من كل أنبوب بحيث يكون كل أنبوب أطول قليلاً من كل عجلة.
اجمعهم جميعًا داخل العجلة وقم بتقليصهم باستخدام ماكينة لحام، قد تحتاج إلَّى وضع بعض المعاطف لزيادة قطر الإطارات.
قم بلصق مفاتيح الطاقة بنهاية الحامل بالبطارية، تم تصنيف حامل البطارية عَنّْد 3 فولت.
تسمى المفاتيح أيضًا مفاتيح العمل الإضافِيْة، قم بلصق المفاتيح بالطرف الخلفِيْ لحامل البطارية.
على الجانب المسطح حيث تخرج الأسلاك، قم بزاوية المفاتيح عبر جوانب نقاط التلامس الأبعد عَنّْ شريط الرفع حتى تلامس الخط المركزي للتركيب.
يجب أن تكون الرافعات، وهِيْ المفاتيح نفسها، فِيْ الخارج مع باقي الكابلات.
ضعي ربطة الرأس المعدنية، يا عسل. الشريط المعدني، سيعمل هذا الشريط كدعم للمحرك.
ثم تأكد من أن الشريط لا يلامس المسامير المتصلة بالمفتاح.
ضع شريطًا من الألومنيوم بطول 2.5-7.5 سم خلف المفاتيح وقم بتوسيطه.
بعد ذلك، ثني الكابل الزائد لأسفل بزاوية 45 درجة.
بعد ذلك، قم بغراء هذا الشريط بالغراء الساخن فِيْ مكانه وأعد توصيله بحيث يتم دمجه بالكامل معًا قبل المتابعة.
اربط المحركات بالأجنحة المعدنية بالغراء الساخن.
قم بتوصيل المحركات بالأجزاء المنحدرة لأسفل من المعدن، مثل الإطارات التي تلامس الأرض.
احترس من علامات الشحن على المحركات، لأن هذه الإطارات نفسها تحتاج إلَّى التحرك فِيْ اتجاهِيْن متعاكسين.
تأكد من وضع محرك أقراص واحد فقط “مقلوبًا” مقارنة بمحركات الأقراص الأخرى.
ثم تأكد من أن بقية المسامير الموجودة على محرك الأقراص لا تلامس الشريط المعدني.
أيضًا لتشكيل العجلة الخلفِيْة، ستحتاج إلَّى عجلة خلفِيْة، لأن الروبوت لا يسحب.
خذ مشبك ورق كبير وألصقه على الخط الخارجي للإطار فِيْ الأعلى.
حبة دائرية متوسطة الحجم.
ضعه على الطرف المقابل من الأسلاك وقم بربط أطراف المشبك بجوانب حامل البطارية.
كَيْفَ تحمل روبوت
لحام الروبوت، استخدم مكواة ومكواة لحام لتوصيل جميع الأسلاك الكهربائية ومكونات الروبوت.
أيضًا، عليك القيام بذلك بحذر شديد، لأن أي اتصال خاطئ بين الأجزاء سيمنع الروبوت من العمل، وهناك العديد من الاتصالات التي يجب عليك إجراؤها أولاً.
قم بلحام دبوس النهاية بأحد المفتاحين حتى دبوس النهاية بالمفتاح الموجود على الجانب الآخر.
(دبوس النهاية فِيْ الجزء السفلي من ناقل الحركة)
قم بتلحيم الدبوس المركزي الموجود على جانب واحد من المحولين إلَّى الدبوس الآخر بالمفتاح الآخر.
قم بتلحيم قطعة صغيرة أخرى من السلك بأحد الأقطاب الموجبة للمحرك.
ثم قم بتوصيل هذا السلك بدبوس التبديل المجاور.
قم بتوصيل قطعة صغيرة جدًا من السلك بأحد الأقطاب السالبة للمحرك وقم بتوصيل هذا السلك بالدبوس الآخر للمفتاح.
ثم قم بلحام سلك طويل بين التوصيلات المتبقية على المحرك (توصيل المحرك معًا).
خذ السلك الموجب من حامل البطارية وقم بتثبيته فِيْ آخر دبوس على المفتاح.
خذ أيضًا الكبل السالب من حامل البطارية وقم بتوصيله بدبوس المحرك.
بناء مجسات للروبوتات.
والأهم من ذلك كله، هُو بناء مجسات للإنسان الآلي، حيث يمكن أن تكون هذه المجسات أي شيء يعمل كإمتداد لأذرعه المتحركة.
يمكن أيضًا أن يتم ذلك باستخدام مشابك الورق، ثم طيها على شكل هُوائيات، مثل تلك الموجودة فِيْ الدعسوقة.
ثم ثبت هذه المجسات على المفاتيح باستخدام الصمغ والدبابيس (إذا لزم الأمر، تحتاج إلَّى تحريكها إلَّى اليمين).
لذلك، يمكنك تشغيل الروبوت عَنّْ طريق وضع البطاريات فِيْ المكان المخصص لها.
يجب أن يتحرك مثل الروبوت فِيْ جميع الاتجاهات بنفس طريقة المكنسة الكهربائية من حيث الحركة فِيْ جميع الاتجاهات.
يمكنك أيضًا البرمجة لحمل جهاز تحكَمْ فِيْ سيارة نتحكَمْ فِيْها عَنّْ بُعد، حتى نتمكن من قيادة الروبوت الذي تصنعه بنفسك، بكل جهدك الشخصي، من مسافة بعيدة.