أكدت زيارة ولي العهد الأمير محمد بن سلمان إلى تونس عمق العلاقات بين المملكة والدولة الشقيقة ، كونها امتداد لجسور التواصل الطويلة بينهما.
ومن أهم المحطات في العلاقات السعودية التونسية زيارة الملك فيصل والملك خالد عندما كانا أمراء عام 1943 ، وكذلك في عامي 1953 و 1957 من قبل الملك سعود وأيضًا زيارة الملك فيصل في عامي 1966 و 1973. تونس عندما كان ولي العهد عام 1979 ، ثم زارها خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبد العزيز عام 1988 عندما كان وليًا ، ثم آخر زيارة للملك عبد الله إلى تونس عندما كان وليًا. برنس عام 1999 م.
