طور علماء من جامعة نيفادا في الولايات المتحدة روبوتًا جديدًا أطلقوا عليه اسم “سيكور جونيور” ، والذي تم إنشاؤه خصيصًا لفحص الجسور.
الروبوت الجديد قادر على تقليل تكاليف الفحص من خلال قدرته على العمل بكفاءة عالية ، واكتشاف التآكل والعيوب الأخرى في هيكل الجسر بدقة تصل إلى 96٪.
وبحسب صحيفة “ديلي ميل” البريطانية ، قال الفريق الذي صمم الروبوت إنه سيعمل على طول الطريق لتفقد الجسور والتأكد من سلامتها دون التسبب في حشود أو إزعاج للمشاة مع السماح بتدفق حركة المرور بسلاسة. مشاكل.
وقام الباحثون بتجهيز الروبوت بكاميرا لاكتشاف الشقوق الضوئية ورادار مخترق للأرض لتقييم حديد التسليح وأجهزة استشعار فريدة للكشف عن تآكل الخرسانة.
وفقًا للورقة ، قال الباحثون إنه من أجل أن يتحرك الروبوت بكفاءة على سطح الجسر الضيق ، تم استخدام نموذج رباعي العجلات. لأن عملية جمع البيانات على طول سطح الجسر تتطلب أن ينتقل من أحد طرفي الجسر إلى الطرف الآخر ، ثم يستدير ويستمر في التحرك حتى يزيل الجسر بأكمله.
تم تجهيز الروبوت بتقنيات تجعله مقاومًا للماء ومناسبًا أيضًا لفحص الجسور. كما أن حجمه الصغير يسمح له بالتحرك في مساحات ضيقة ، حيث يرسل الرادار إشارته إلى سطح الجسر بينما تقوم المستشعرات بمسح الأرض بحثًا عن أي تآكل كبير.