نشرت مجموعة من العلماء العاملين في شركة آبل سلسلة من الأبحاث حول السيارات ذاتية القيادة في ورقة بحثية ، وهذه هي الأولى من نوعها ، حيث أحاطت الشركة عملها في مشروع السيارة ذاتية القيادة بالغموض والسرية. . السرية والمشروع صنف على أنه سري أكثر من أي مشروع آخر يجري تطويره في مجال السيارات ذاتية القيادة لباقي الشركات. هذه الورقة ، التي كتبها مهندسو شركة Apple Yin Chu و Onsel Tuzel وتم نشرها في المجلة المستقلة Arcify ، توضح بالتفصيل تقنية تصوير حسابية جديدة تسمى VoxelNet والتي قد تعمل على تحسين قدرة نظام السيارة بدون سائق على اكتشاف المشاة والركاب. يقول الباحثون إن الطريقة الجديدة يمكن أن تكون أكثر فعالية من أنظمة LiDAR والكاميرا.
تعد تقنية LiDAR وأنظمة الكاميرا التقليدية ثنائية الأبعاد هي المعيار المستخدم في السيارات ذاتية القيادة لاكتشاف الأشياء ، وتعتمد هذه الأنظمة باهظة الثمن على الكاميرات للمساعدة في تحديد الأشياء الصغيرة أو البعيدة (مثل المشاة أو راكبي الدراجات) التي تكتشفها مستشعرات LiDAR. يستخدم أشعة الضوء لاكتشاف العوائق ثلاثية الأبعاد حول السيارة.
نظام voxelnet ، الذي سمي لاحقًا بوحدة voxel ، يلغي الحاجة إلى كاميرا استشعار العمق للتعرف على العالم المحيط والمساعدة في تحديد الأشياء التي تم اكتشافها بواسطة مستشعرات lidar ، مما يسمح لمنصة قائمة بذاتها بالعمل فقط مع تقنية lidar. قاموا باختبار البرنامج باستخدام النماذج التي أظهرت المشاة وراكبي الدراجات والأشياء البعيدة.
وتم اختبار التقنية الجديدة فقط باستخدام المحاكاة الحاسوبية ، مما يعني أنه يجب على Apple اختبار voxelnet في الشوارع قبل أن تتمكن من إزالة الكاميرات بشكل دائم من منصة القيادة الذاتية ، وكانت النتائج الأولية مشجعة للغاية ، مما يعني أن تطوير النظام الموصوف في ورقة البحث. لن يستغرق الأمر وقتًا طويلاً عند استخدام AL أو مشاريع القيادة المستقلة الأخرى.
من النادر أن تكشف Apple عما تعمل عليه من خلال البحث العلمي أو تفسيرات المنتج قبل الإطلاق الرسمي ، ولكن يبدو أن التطوير الموجه ذاتيًا يعد مجالًا مختلفًا لصانع iPhone ويتطلب اختبارًا عامًا. هذه الأنظمة الضرورية للأنظمة الرقابة الحكومية المستقلة ، بحيث يجب إظهار الوثائق العامة مثل تصاريح الدولة للجمهور ، تمامًا كما يصعب إخفاء السيارة ذاتية القيادة ومنع تعقبها على الطرق العامة .